Le but de ce projet a été de créer un nouveau moteur 3D pour le jeu que nous a proposé le professeur. Etant donné que nous n'étions pas autorisés à utiliser d'autres librairies que CML, STL et Boost, nous avons créé le moteur 3D depuis zéro en utilisant C++ et OpenGL.

En tant que chef de projet d'un groupe de 6 étudiants, j'ai choisi de diviser le travail en 3 parties : création de librairies indépendantes et complètement opérationnelles (un graphe de scène, un visualisateur et un importeur de fichier 3DS), création du moteur 3D traitant les données du jeu et mettant à jour le graphe de scène et création de nouveaux modèles 3D en utilisant 3DS Max.

Cela a été un des projets les plus intéressants étant donné qu'il a nécessité de rassembler beaucoup de compétences dans un temps réduit :

• Diriger le projet en assignant les tâches tout en apprenant OpenGL et les mathématiques relatives à la 3D.
• Ne pas réinventer la roue en s'inspirant de solutions bien connues (inspiré de lib3ds que nous n'avions pas le droit d'utiliser et de Open Scene Graph avec énormément de simplification).
• Se conformer aux conventions de codage et à l'utilisation avancée du C++.
• Créer un moteur de rendu fiable en utilisant un système de Logging, un sélecteur d'extension OpenGL et des librairies C++ avancées (Configurable Math Library, STL et Boost).
• Utilisé des éléments graphiques avancés : élimination des parties cachées, Vertex Buffer Objects et support des shaders.
• Créer une collection de librairies réutilisables (un importeur de fichier 3DS indépendant, un graphe de scène et un visualisateur indépendants permettant beaucoup plus d'excentricité que le jeu simple qui nous était fourni).

Note : nous sommes le seul groupe d'étudiant à avoir choisi ce projet.

• Applications of DSP & Computer Vision (Note : 90/100)
• C++ Programming (Note : 87/100)
• Computer Graphics (Note : 86/100)
• Advanced Graphics (Note : 81/100)
• Image Analysis (Note : 98/100)
• Image Processing (Note : 80/100)
• Machine Learning (Note : 70/100)

Ce projet réalisé dans un groupe de 6 personnes avait pour but de permettre à un robot d'explorer automatiquement un environnement inconnu pour lui permettre de lire des capteurs. Nous avons déveloper le projet en C++ avec OpenCV.

Mon rôle a été de trouver une technique permettant au robot de détecter et d'éviter les obstacles. Le robot possédant une caméra pouvant être orientée dans 3 positions prédéfinies, j'ai choisi d'utiliser la stéréovision ce qui nous a permis d'obtenir un meilleur résultat que les autres groupes.

Le but de ce projet était de détecter automatiquement les événements se produisant à un passage à niveau : détecter si il y a du traffic entrant ou sortant du passage à niveau, détecter si du traffic ou un piéton est sur le passage à niveau, détecter le passage d'un train et enfin détecter lorsque la barrière est baissée. J'ai développé ce projet en C++ avec OpenCV.

J'ai appliqué des techniques de traitement d'images : opérations morphologiques - Canny - espace couleurs HSV - Transformée de Hough.

Le but de ce projet était de créer un programme en C++ capable de cacher tout type de fichier dans une image. J'ai réalisé ce projet avec la librairie OpenCV.